モータ制御装置

Motor controller

Abstract

【課題】負荷トルクの変動が大きい場合でも低振動かつ低騒音で同期モータを駆動するとともに、回生エネルギーによる直流電圧の上昇を抑制することが可能な高力率のモータ制御装置を提供する。 【解決手段】モータ制御装置10において、基準値算出部29は、モータ電圧と同期モータ2のステータを流れるモータ電流との位相差に基づいて、モータ電圧の振幅に対応する第1の基準値を算出する。補正部24は、直流配線HL,LL間の線間電圧と予め定める上限値とを比較し、線間電圧が上限値以下の場合には負荷トルクの大きさに応じた補正値を第1の基準値に加算した値である第2の基準値を出力し、線間電圧が上限値を超える場合には、縮小された上記補正値を第1の基準値に加算した値である第3の基準値を出力する。制御信号生成部25は、補正部から出力された第2または第3の基準値に基づいてインバータ装置12を制御する制御信号を生成する。 【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-power-factor motor controller which can drive a synchronous motor with less vibration and low noise even for large load torque variations, and can suppress a direct current voltage increase due to regenerative energy.SOLUTION: In a motor controller 10, a reference value calculation section 29 calculates a first reference value corresponding to amplitude of a motor voltage on the basis of a phase difference between the motor voltage and a motor current flowing through a stator of a synchronous motor 2. A correction section 24 compares a line voltage between DC wiring HL and LL and a predetermined upper limit value, and outputs a second reference value that is a value obtained by adding a correction value according to the dimension of a load torgue to the first reference value when the line voltage is the upper limit value or less, and outputs a third reference value that is a value obtained by adding the correction value after being subjected to reduction to the first reference value when the line voltage exceeds the upper limit value. A control signal generation section 25 generates a control signal for controlling an inverter device 12 on the basis of the second or third reference value outputted from the correction section.

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    JP-6017100-B1October 26, 2016三菱電機株式会社モータ制御装置
    WO-2017006485-A1January 12, 2017三菱電機株式会社Motor control device
    WO-2017026061-A1February 16, 2017三菱電機株式会社電動機駆動装置および冷凍空調装置